垂尾控制升级实验：LQG控制-EXP-LQG-垂尾升级

关键字：垂尾抖振 , 主动控制, YE5872A , BA120-2AA150, DH3840 , PCB 33B30, 482C，HVA 1500/50-4，Smart Material

• ### 1. 系统组成与功能划分

#### （1）外部激励系统

- 功率放大器：YE5872A（Sinocera） - 电磁激振器：JZK-10（Sinocera） - 作用对象：垂尾结构 - 功能：向垂尾结构施加外部激励载荷

#### （2）传感器与信号采集

- 应变信号采集 - 应变片：BA120-2AA150（中电测） - 动态应变放大器：DH3840（东华） - 加速度信号采集 - ICP 型加速度传感器：333B30（PCB） - 信号调理器：482C（PCB，用于 ICP–电压转换）

#### （3）控制系统

- 仿真平台：Matlab/Simulink - 控制算法：LQG

#### （4）执行机构

- 高压功率放大器：HVA 1500/50-4（Smart Material） - 作动器：MFC 作动器 - 功能：作用于垂尾

### 2. 系统框图

### 3. 交流说明

>本文相关代码与实验案例已整理至 GitHub（KANIC-lab/KANIC），主要用于自动化控制实验、半实物仿真及控制算法验证。

★ 适用场景：

• 自动化控制课程实验搭建
• 研究生论文实验验证
• 控制系统与硬件联调测试

◆ 如需获取以下内容：

• 实验系统配置方案与Simulink配套模板
• 设备租赁与替代方案
• 控制实验快速搭建路径

如果你也在做类似实验，相关设备可以租用，我可以帮你调通——直接私信我

📌 更多同类实验案例，涵盖运动控制、振动控制、液压气动等20个方向 👉 点击查看完整案例目录