升级实验：车身振动噪声主动控制-EXP-振动控制-车身振动
关键词：dSPACE ，智能约束层阻尼，ADF模型，自适应控制，YE3761，B&K 4825，B&K 4101，B&K 2692，HPV-3C0150A0150D
控制信号生成
- 电脑生成控制指令，发送给 dSPACE 实时半实物仿真平台（DS1005 / Auto Box）。
激励路径 1：电磁激振器（B&K 4825）
- dSPACE输出模拟信号 → 功率放大器 → 提供足够电流驱动激振器。
- B&K 4825 激振器将电信号转换为机械振动，作用于车身结构。
激励路径 2：压电作动器
- dSPACE输出低电压控制信号 → 压电驱动电源（HPV-3C0150A0150D） → 放大信号至压电片工作电压。
- 压电作动器产生微小振动，作用于车身。
测量与采集路径
1. 声压信号
- 1#声压传感器信号（B&K 4101） → B&K 3560-B-020数据采集系统 → 噪声分析
- 2#声压传感器信号（B&K 4101） → SZTL-ICP 恒流源信号调理器→ B&K 2692 电荷信号放大器 → 滤波（YE3761 低通滤波器） → 电脑。
3. 信号处理
- 6 通道低通滤波器（YE3761）：滤除高频噪声，保证信号清晰。
- dSPACE 平台接收所有采集信号，用于半实物仿真、闭环控制或数据记录。
交流说明
>本文相关代码与实验案例已整理至 GitHub（KANIC-lab/KANIC），主要用于自动化控制实验、半实物仿真及控制算法验证。
★ 适用场景：
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