自动化控制实验案例库目录（持续更新）
做了几年半物理仿真实验调试，整理了20个真实工程案例，涵盖运动控制、振动控制、液压气动、精密定位等方向。每个案例均基于真实实验平台验证，记录硬件连接、Simulink配置与调试过程。
▌运动控制
• XY两轴直线电机闭环控制——Simulink+DAQ半物理仿真实验
• 无刷电机振动台精确位移控制——Simulink闭环实验搭建
• 超声压电电机速度闭环控制——Simulink+DAQ硬件在环实验
• 压电三足爬行机器人驱动控制——Simulink半物理仿真实现
▌振动控制
• 垂尾抖振主动控制——压电作动器+Simulink半物理仿真实现
• 垂尾抖振LQG控制升级——Simulink硬件在环实验搭建
• 智能约束层阻尼主动振动控制——Simulink自适应控制实验
• 车身振动噪声主动控制——dSPACE+Simulink半物理仿真搭建
• 基座振动下机械臂鲁棒控制——Simulink+Maxon硬件在环实验
▌液压气动
• EHA电动静液作动器鲁棒位置控制——QFT方法Simulink实验验证
• 气动人工肌肉轨迹跟踪控制——Simulink+Festo硬件联调实验
• 海洋升沉补偿系统模糊PI控制——Simulink半物理仿真实验记录
▌精密定位
• 压电微定位平台迟滞建模与实验验证——RDPI模型Simulink实现
• 压电陶瓷电机直线运动速度闭环——Simulink+DAQ硬件在环实验
▌多通道与工业控制
• 四水箱液位闭环控制——Simulink半物理仿真教学实验搭建
• 楼宇HVAC多变量闭环控制——Simulink接入传感器与执行器实验
• 润滑油循环压力温度闭环控制——Simulink多通道数据采集实验
▌其他方向
• 双桅杆起重机消摆控制——输入整形+Simulink半物理仿真搭建
• 无线充电线圈偏移特性测试——3.7kW WPT系统Simulink实验记录
• 肌电信号采集重构——Simulink+Delsys半物理仿真实验全流程
♦️适合谁：
• 正在做毕业设计或课题实验的研究生
• 需要验证控制算法的导师课题组
• 预算有限、需要短期使用设备的用户
♦️如需技术支持，请直接私信，说明你的被控对象和实验方向即可。