压电陶瓷电机直线运动控制-EXP-运动控制-压电陶瓷电机
实验目的
摘要：
测试压电两自由度直线平台开环速度特性，分析速度随电压与频率变化规律；搭建速度闭环系统，研究低速阶跃与正弦跟踪，为精确运动控制提供参考。
- 关键词：超声电机；直线运动平台；驱动控制系统；速度控制；Simulink Labview联合仿真控制，SIKO MSK200，NI USB-6366，ATA-4051
注：本文仅从实验系统与工程实现角度进行记录。
实验系统整体结构
下图为根据实验内容整理的系统结构框图。
关键信号与实验流程说明（精炼版）
- 控制器 通过Simlink输出信号到Labview 软件中
- Labview 接收到控制信号（频率和相位）驱动NI USB-6366。
- 高压功放 驱动被控对象（压电陶瓷电机）产生运动。
- 磁栅尺 测量被控对象（压电陶瓷电机）位移。
说明：仅记录信号在系统中的流向与作用，不涉及控制算法或具体参数。
实验数据与现场
说明
结构框图来源于实际实验平台验证后的通用实现形式，细节根据具体硬件版本略有差异。
涉及的部分硬件
- SIKO MSK200 测量指向位移
- 安泰 ATA-4051 高压功放驱动电机
- NI USB-6366 产生符合频率和相位的信号
- Labview 接收 Simulink控制器信号
以上配置仅用于说明实验背景，不同应用场景下可采用等效方案。
交流说明
>本文相关代码与实验案例已整理至 GitHub（KANIC-lab/KANIC），主要用于自动化控制实验、半实物仿真及控制算法验证。
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